全景视觉点胶机｜工业视觉系统五大要素

工业视觉系统五大要素

视觉自动化在中国的突飞猛进的倔起。过去十年是视觉自动化产业在中国市场发展最快，经过各大行业普及与应用，视觉自动化已逐渐为广大客户认可，而且应用范围广大，也逐渐深入应用电子、制药等行业，逐步扩展到包装、印刷等各大领域。

视觉自动化在市场发展，视觉系统技术在进步，在以不断满足客户发展需求的同时，视觉自动化不断稳定创新竞争。一直以来，我国的科技水平都处于不断发展的阶段，视觉自动化技术作为科技发展，为了更好的适应行业需求，也在不断的优化升级。国内视觉自动化市场机遇与挑战并存，而行业技术的升级更显得尤为必要了。

在工业生产领域，工业机器人检测产品很大程度上依靠视觉自动识别，视觉的灵敏度将直接影响产品的检测速度和检测质量，因此设计一款质量过硬的视觉产品尤为重要，在设计过程中，设计人员会面临视觉定位、测量、检测和识别、板金的精密度等诸多难题。

一、打光的稳定性

工业视觉设备应用一般分成四大类：视觉定位、测量、检测和识别，其中测量对光照的稳定性要求最高，因为光照只要发生10-20%的变化，测量结果将可能偏差出1-2个像素，这不是视觉软件的问题，这是光照变化，导致了工业相机拍出的照像不是在一个X、Y平面上发生了变化，即使再厉害的视觉软件也解决不了问题，必须从系统设计的角度，排除环境光的干扰，同时要保证主动照明光源的发光稳定性。当然通过硬件相机分辨率的提升也是提高精度，抗环境干扰的一种办法了。比如之前的相机对应物空间尺寸是1个像素10um，而通过提升分辨率后变成1个像素5um，精度近似可以认为提升1倍，对环境的干扰自然增强了。

 

 

二、工件位置的不一致性

一般做测量的项目，无论是离线检测，还是在线检测，只要是全自动化的检测设备，首先做的第一步工作都是要能找到待测目标物。每次待测目标物出现在拍摄视野有效当中，要能精确知道待测目标物在哪里，即使你使用一些机械夹具等，也不能特别高精度保证待测目标物每次都出现在同一位置的，这就需要用到视觉定位纠正功能，如果定位不准确，可能测量工具出现的位置就不准确，测量结果有时会有较大偏差。

 

三、相机、镜头标定

 一般在高精度测量时需要做以下两个标定：第一，光学畸变标定（如果您不是用的软件智能相机，一定都必须标定）;第二，投影畸变的标定，也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正，三物像空间的标定，也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。

不过目前的标定算法都是基于平面的标定，如果待测量的物理不是平面的，标定就会需要作一些特种算法来处理，通常的标定算法是解决不了的。

此外有些标定，因为不方便使用标定板，也必须设计特殊的标定方法，因此标定不一定能通过软件中已有的标定算法全部解决。

 

四、物体的运动速度

如果被测量的物体不是静止的，而是在运动状态，那么一定要考虑运动模糊对图像精度（模糊像素=物体运动速度*相机曝光时间），这也不是软件能够解决的。

 

五、软件的测量精度

在测量应用中软件的精度只能按照1/2—1/4个像素考虑，最好按照1/2，而不能向定位应用一样达到1/10-1/30个像素精度，因为测量应用中软件能够从图像上提取的特征点非常少。

如何正确选择一套视觉检测软件

一、相机---------------------千兆网络相机

二、视觉检测软件-----------自动标定

三、运动控制器-------------以太网总线控制、CAT总线控制

四、再选择功能齐全的视觉软件

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