EtherCAT是一种实时工业以太网技术。
1)EtherCAT是最快的工业以太网技术之一,同时它提供纳秒级精确同步。相 对于设置了相同循环时间的其他总线系统,EtherCAT系统结构通常能减少25% -30%的CPU负载。 2)EtherCAT在网络拓扑结构方面没有任何限制,最多65535个节点可以组成 线型、总线型、树型,星型或者任意组合的拓扑结构。 3)相对于传统的现场总线系统,EtherCAT节点地址可被自动设置,无需网络 调查试,集成的诊断信息可以精确定位到错误。同时无需配置交换机,无需处 理复杂的MAC或者IP地址。 4)EtherCAT主站设备无需特殊插卡,从站设备使用可以由多个供应商提供的 高集成度、低成本的芯片。 5)利用分布时针的精确校准EtherCAT提供了有效的同步解决方案,在EtherCAT 中,数据交换完全基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双 工快速以太网而又有实际环网结构,“主站时钟”可以简单而精确地确定对每 个“主站时钟”的运行补偿,反之亦然。分布时钟基于该值进行调整,这意味 着它可以在网络范围内提供信号抖动很小、非常精确的时钟。 总体来说EtherCAT具有高性能、拓扑结构灵活、应用容易、低成本、高精度 设备同步、可选线缆冗余和功能性安全协议、热插拔等特点。
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